攀巖（Rock Climbing ）運動有“巖壁芭蕾”、“峭壁上的藝術體操”等美稱，由登山運動衍生而來，富有很強的技巧性、冒險性，是極限運動中的一個重要項目，在世界上十分流行。

重慶拓展訓練的攀巖是從登山運動中衍生出來的競技運動項目。50年代起源于前蘇聯，是軍隊中作為一項軍事訓練項目而存在的。1974年列入世界比賽項目。進入80年代，以難度攀登的現代競技攀登比賽開始興起并引起廣泛的興趣，1985年在意大利舉行了第一次難度攀登比賽。

最早的攀巖者當然是遠古的人類，可以想見的是，他們為了躲避獵食者或者是敵人，而在某個危急的時候縱身一躍，從而成就了攀巖這項運動。

而人類最早的攀登記錄，是公元1492年法國國王查理三世命令Domp Julian de Beaupre， Captain of Montelimar去攀登一座名為Inaccessible的石灰巖塔，高度為304米。當時他們就帶著簡單的鉤子和梯子，憑著經驗和技巧登頂成功。那座山后來被命名為Mt.Aiguille，那次攀登成為歷史上第一個有記錄并使用裝備的攀巖事件。然而之后長達幾百年的時間里，歷史上一直沒有再留下人類新的攀登記錄。

一直到了十七世紀中期，人們攀登高山的活動開始重新被記載下來。冰河地形以及雪山成為這些早期登山者主動迎接的挑戰，而他們的足跡遍布了阿爾卑斯山區。在1850年的時候，登山者已經發展出一些簡單的攀登工具，以幫助他們通過巖壁和一些冰河地形。比如有爪的鞋子和改良過的斧頭和木斧，這些都是冰爪和冰斧的前身。

在阿爾卑斯山區，有另外一些人嘗試不過多依賴工具，而是運用他們自己的身體來攀登高山。1878年Georg Winkler沒使用任何工具成功首攀Vajolet Tower西面。雖然Georg Winkler使用了鉤子且鞋子也經過改良，但他仍算是開創了自由攀巖。